近来，海康机器人推出全系列叉取机器人，有着叉车界“变形金刚”称谓的它们，可习惯多样化的运用场景，品类掩盖完全、操作简略智能化，能轻松搞定各种转移使命，让日常的转移需求能变得更简略。

　　可以根据市场需求推出这一系列产品，与海康机器人以匠心精力引领转移范畴新纪元的坚持密不可分。全系列叉取机器人，可满意托盘、载具和笼车等主动化转移需求，车型掩盖转移系列（细巧灵敏，高负载体积比）、转移系列（细巧灵敏，高负载体积比）、转移系列（细巧灵敏，高负载体积比）、转移系列（细巧灵敏，高负载体积比）、堆高系列（6米高度准确取放物料）、前移系列（窄通道高密度存储）、全向系列（全向行走，高库容率）、牵引系列（自辨认笼车，主动挂载）、平衡重系列（各类异形载具转移和堆叠）六大系列，完成了高位存储、物料堆叠和密布存储等多种存储方式，为各职业带来智能高效的新动力。

　　高效动力：伺服运动操控办理体系、伺服电机和传动系，保证高操控精度和快速运转；

　　环境习惯：针对腐蚀环境、湿润环境、低温度的环境、高温环境和某些特定的程度的易燃气体环境，规划了防护套件并改进了资料，高强度钢材、耐磨有机资料、耐腐蚀资料、耐温度改变资料和高度密封功能规划的运用，对苛刻环境的习惯性更强。

　　软件方面，海康机器人交融先进的视觉技能，刻画了具有考虑才能的智能化转移新模范。

　　视觉SLAM导航：视觉图画收集器，可读取路面天然纹路信息，作为AMR导航定位基准，方位精度可达5mm；经过深度学习，定时学习并习惯路面纹路的改变，习惯于有水、有脏污的路面环境。

　　交融SLAM导航：AMR上部的三维激光收集天然概括信息（如固定立柱，墙面，屋内天花板），下部的视觉图画收集器获取路面天然纹路信息，能主动判别牢靠的信息源自，进步信息源自的核算交融份额，具有更高的牢靠性、导航稳定性和平顺性更好的长处。

　　部分准确定位辅佐：AMR行进过程中，经过图画收集器获取部分信标码、二维码、色带、纹路码等标识物，完成部分区域的准确定位，提高物料叉取或许放置精度。

　　储位勘探：经过激光或许视觉传感器，辨认储位空间尺度，判别车体是否对正储位，一起可检测储位是否有物料，与WMS的物料信息做比对。

　　托盘孔主动对中：经过辨认托盘不一样的尺度的孔洞，主动找寻孔的中心方位，调理叉齿方位，保证叉取托盘居中，可运用于多种尺度托盘的场景；在托盘摆放不正的情况下，双叉齿一起移动方位，对中托盘后进行叉取。

　　货架横梁高度检测&堆叠物料高度检测：经过传感器查验测验当时货架横梁高度，与RCS下发的物料存储高度比对、校验；经过传感器查验测验实践物料高度，主动判别此次堆叠的放置物料高度，在物料高度不一致且WMS中未存储高度信息时可运用。

　　限制空间车姿调整：当取放物料通道狭隘，车姿调整空间缺乏时，机器人经过行进撤退的方位调整，可在狭隘空间内完成对中托盘和储位的作用。

　　从硬件立异，到软件晋级，海康机器人的全系列叉取机器人都为我们供给了更坚决的挑选。未来海康机器人也将持续立异产品，迭代服务，努力让智能化设备走进更多职业，以满意我们不同的需求。

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