制造商以及移动机器人全球市场领导者Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR），亮相“2019慕尼黑上海
在MiR移动机器人位于上海新国际博览中心E1展厅1122号的展台上，参观者将有机会近距离领略MiR500、MiR200和MiR100自主移动机器人与其有效管理工具MiRFleet软件协同工作的场景。MiR移动机器人在物流、仓储、制造、医疗服务和别的行业的内部运输自动化中担任着重要角色。
“MiR移动机器人通过本次慕尼黑上海生产设备展将自身最前沿的创新技术带给中国市场。去年，我们在上海设立了第一个中国办事处。而今，我们十分确信MiR移动机器人品牌和我们的自主移动机器人产品组合能为众多行业的未来发展推波助力，有效提升生产力和效率，”MiR中国区销售副总裁Emil Hauch Jensen说道。
“MiR移动机器人很看重中国市场，并将持续在中国致力于贴近客户的投资，支持众多行业以确保各项目的顺利推进。 我们将一大投资重点着眼于加强分销商及合作伙伴的网络建设，为他们提供更多有价值的服务，助其有的放矢地为客户创造裨益。另一方面打造服务于合作伙伴的生态系统，开发更多适配于MiR移动机器人平台的功能附件，从而为客户提供更多应用可能。”
MiR移动机器人正在通过技术与销售培训、营销计划的方式加大投入来培育中国地区的分销网络，使得分销商和合作伙伴可以帮助客户运用MiR移动机器人解决方案发展其竞争优势。
能够装配各种附件的MiR移动机器人正在积极建设MiR TradeForum生态平台，该平台鼓励合作伙伴开发用于MiR移动机器人的多功能附件设备，以满足更广泛的应用需求。
在本次展会上，参观者能透过MiR移动机器人展台了解到全新的MiRFleet软件，该软件可从一个工作站集中控制，实现单次管理多达100台移动机器人的目标。MiRFleet软件易于编程，能够轻松控制附有挂钩、货架、托盘和别的设备等不同配件的机器人组队。编程完成后，软件可以管理自主移动机器人的工作优先顺序，并指定最合适的自主移动机器人做相关操作。MiRFleet软件可用于控制机器人在多路径交互点安全移动，就像在指挥交通一样。 机器人的电池的电量也被自动监控，并使机器人能自动完成充电。
MiR的自主移动机器人系列也在此次展出之列，分别有带抬升机构的MiR500，顶部安装UR机器人手臂的MiR200，附传送带功能的MiR200，配以托盘的MiR200以及带挂钩的MiR100。
MiR500自主移动机器人具有极佳的安全性和导航功能，例如具有360度视觉保护的激光扫描和3D摄像头，可以检测前方以及高达3.5米的障碍物。这款机器人在负重方面同样表现卓著，能够承载重达500公斤的托盘，并能在托盘架上自动再次运送。
而MiR200自主移动机器人可配置各种附件，带有UR机器人手臂的MiR 200可用于执行常规及精确的任务，例如运用在半导体、电子设备和医疗服务领域。 带挂钩的MiR200可用在所有牵引作业，以及在制造或仓库环境中移动重达200公斤（440磅）的重物，或在医院中移动亚麻制品及食品推车。 配备有搁板或输送机的MiR200自主移动机器人可适用于在不同任务的协同工作。
MiR100是一种安全、经济的自主移动机器人，可以配置挂钩、货架、隔板箱、托盘或升降机使用，执行各种任务，最多可运输100公斤（220磅）的货物。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉
路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，以此来实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式
想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不那么简单。所以，
惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘
底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是
的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我依旧是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，以此来实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件1）小车2）STM32F429开发板3）树莓派3b+开发板4）4g通信模块5）GPS模块6
沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而
的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS
地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线个脉冲，测量精度够用。通过L298N
的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并依据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。
URDF模型想必搜索这样的解决方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号
是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际在做的工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手
轨迹跟踪操控方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速
视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间
潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的
创作声明：内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工，仅供参考全网最实用的STM32和ROS
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩来控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式
。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备，如各种不同应用场景的AGV,包括
都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,一定要采用人工干预的方式来给
路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，以此来实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心
之一，其机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则，因此，用户可直接用并参加年度RoboCup
。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线
，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，以此来实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式
同时适用于重型和轻型运输应用，从而大大优化贯穿仓库管理到商品配送的整体生产链物流。
具有极佳的安全性和导航功能，例如具有360度视觉保护的激光扫描和3D摄像头，可以检测前方以及高达3.5米的障碍物。这款
在负重方面同样表现卓著，能够承载重达500公斤的托盘，并能在托盘架上自动再次运送。
（AMR）翘楚。正如本周在 Automate 2019 Show and Conference上的展示
“2019中国国际工业博览会”（以下简称：工博会），并将首次在华公开展示最高负载1吨的
的首席执行官Thomas Visti表示：“自今年4月推出后，这是我们在中国乃至亚太地区首次公开展示这款
，分别在对外展示，以及仓库、实验室与工位之间取料送样的岗位上各司其职，为聚焦于“最后一公里”的内部物流解决方案注入新的价值。而这是丹麦发展最快的
的安全部署，离不开AMR制造商、AMR集成商和用户的共同配合与通力协作，需要明确各方职能，以实现AMR从调试、安装到实际投用的安全进程。
可以让员工有效提高工作效率，并专注于更高价值的活动，同时还能缩短交付周期、降低瓶颈风险并优化安全性。
是一种简单、高效、经济适用的选择，几乎能代替需要员工手推推车在设施周围运送物料的全部工作，自动完成物料搬运和内部运输任务。
行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，人机一体化智能系统升级势在必行。而人机一体化智能系统中的一项重要应用就是
（AMR）近期可以说是最引人注目的技术之一。AMR无需人工干预和外部设施，利用内置导航就能够
，提高其仓储物流效率。诺和诺德是一家丹麦生物制药公司，专门研发及生产治疗糖尿病及其它严重慢性疾病的药品。在过
，提高其仓储物流效率。诺和诺德是一家丹麦生物制药公司，专门研发及生产治疗糖尿病及其它严重慢性疾病的药品。在过
狗、停车AGV、激光slam叉车……，11月新品缤纷！ 腾讯——四足
（Autonomous Mobile Robot “AMR”）使用， 是目前市场上极少能够
的硬件组成，从传感器、运动控制到交互模块都在其范畴内。 1、控制管理系统： 控制管理系统是
的硬件组成，从传感器、运动控制到交互模块都在其范畴内。1控制系统控制系统是
。它的开发目的是未解决工厂物流中最后一米的问题，提供智能搬运解决方案。复合